科技制胜未来，智能助力安全，科技革命已然随风而来，智能化的浪潮也呼啸而至，我们如何利用科技的手段诠释叉车安全与效率的关系，这是一大命题!

我们常说，安全无小事，事实证明的确无小事，一场安全事故的发生往往不是一时半刻存有的，而是潜藏已久的蓄谋。超速、碾压、疲劳驾驶、视觉盲区、管理不当......数不尽的隐患，为了更好让好解决这类隐患，我们的研发团队潜心钻研全力以赴，走访100+知名企业，实时与客户现场沟通，了解现场痛点需求，发现目前大多数主流叉车都存在倒车盲区等安全隐患问题，由于现场工作环境的不同，大多数时候叉车载货时前方视线受阻，无法看清，便会让司机倒车车辆，倒开过程中很容易就碰撞到人、货物、车辆等情况，为此我们决定解决客户现有存在的车辆倒车防撞的困扰，让企业的作业环境更加安全和高效率工作。

基于现场客户调研，现有以下几点技术要求：

1、系统自检：系统上电后会自动检测各个传感器是否正常。自检之后，通过蜂鸣器的不同鸣叫频率进行提示传感器是否故障，之后系统转为正常测距。 

2、 行人及障碍物探测：倒车时，检测到距离小于1.5米开始报警；报警：蜂鸣器以不同频率鸣叫，距离越近，提示声音越急促，提示驾驶员安全倒车。 

3、倒车限速：叉车在倒车过程中，设备进入工作状态，通过CAN通信或里程表脉冲计数读取车速，当倒车车速大于5KM/h，油门控制器输出怠速信号，实现降速。 

4、自动停车： 

4.1、叉车倒车时，当探测传感器采集到后方有障碍物（或行人）时，系统根据当前的倒车车速及距离，进行点刹或紧急制动；当距离小于安全距离30cm时，无需驾驶员采取措施，系统自动工作，油门控制器输出为怠速信号，刹车控制器进行紧急制动迫使叉车停下。 

4.2、动作响应时间：小于0.2s。

方案：

叉车可视+雷达（二合一）系统

Rear-view parking systems

1、系统自检：系统设备防撞预警主机会持续跟传感器通讯，检测各传感是否正常，如果通讯异常，系统会输出故障提示音提醒司机系统存在故障。 

2、行人及障碍物探测：当叉车在行驶倒车时，检测到障碍物距离小于1.5米开始报警；报警的声音以蜂鸣器不同频率鸣叫，距离越近，提示声音越急促，提示驾驶员安全倒车。（距离可以做到探测3米左右）

3、倒车限速：当倒车车速超速时时速大于5KM/h，电子/机械油门控制动作，将车辆进行油门释放，实现降速。

4、自动停车：叉车倒车行驶时，超声波模拟/数字雷达探头探测后方障碍物（或行人），当后方探测障碍物过近时通过油门控制降速，持续靠近并当距离小于安全距离30cm时，无需驾驶员采取措施，系统自动工作，切断动力和控制刹车进行车辆制动迫使叉车停止。

1.模块化设计，灵活的控制方案，适用于大多数主流叉车

2.成本低，性价比高 

3.抗干扰能力强，低时延，测量精度高； 

4.体积小，安装便捷