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激光雷达用于特种车防撞的解决方案

返回列表来源:唯创安全 发布日期:2019.01.24 浏览:0

背景介绍

因无人驾驶技术和AGV机器人等技术的逐渐成熟,其中最核心的部件激光雷达的成本有了较大下降,成本也逐渐亲民,为激光雷达技术在其它行业的应用提供了必备条件,下面我们就激光雷达在叉车的防撞解决方案进行一个阐述。

激光雷达1

技术原理

激光雷达区域:设有两个区域,报警区和限速区,区域的范围和大小可以自定义 

报警区:声光提示周边的人和司机,注意避让 

限速区:当有障碍物进入限速区时,系统减速,甚至强制刹车。在车辆停止,且确定排除周边障碍物或确定安全后,可重新启动车辆 当周边有固定的障碍物时,可通过按“SAFE”键,强制启动并开动车辆

激光雷达2

系统组成

激光雷达3

基本功能

1、 基于脉冲激光测距技术,高稳定性和可靠性,一类激光产品,对人眼安全;

2、 测距可达10米;

3、扫描速度超快,1秒可测量25000次,单圈扫描时间30ms;

4IP65工业级设计,通过专业EMC设计和严苛测试,稳定可靠;

5、窗口可拆卸设计,方便维保、降低维护成本;

6、支持3个相互独立的检测区域同时工作,最多16组可定义检测区域。检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状 ;

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