煤场下坡，装载机满载倒车，铲斗挡住前方，地面指挥的人站在车尾斜后方，喊声被发动机压住。安全负责人头疼的不是买不买设备，是整改完拿什么向安监交代。一套煤矿装载机人车防撞改善方案，得说清车周哪里被覆盖、危险时谁先动作、记录从哪调。

一、煤矿装载机人车混行，风险在哪

倒车盲区和坡道为什么最常出事

5 吨级装载机后方盲区常在 8 到 10 米，铲斗举升又挡住前方。煤场多坡道，满载下坡制动距离比空车长，人进车尾，反应时间就很短。

粉尘大、夜里还看得清吗

储煤场扬尘、照明不均，煤矿装载机防撞预警最容易在这里掉链子，纯视觉在浓尘里识别距离会衰减。粉尘环境防撞，本质是选探测原理，不是比摄像头数量。倒车雷达和行车记录仪都不干预车辆；厂区人车分流的标线也管不住抄近道的人。

二、煤矿装载机人车防撞改善方案该包含哪几层

只报"装了多少台"，验收时拿不出可核对的东西。判断等级有没有变化，看三条线：看得全，车周一圈有没有覆盖，还是只补了后方；拦得住，提示、报警、控车的分级对不对得上的车速与制动距离；查得清，预警事件、违规记录、视频能不能导出成台账。缺一条，装上去也只是一台会响的机器。卸煤沟、装车平台、路口转角逐点核对，再把超速、未授权驾驶纳进同一份报表，矿区车辆安全管理才算落到纸面。

三、SF-422 在装载机上能做什么

唯创安全 SF-422 是工程车辆用的 AI 防撞系统，装载机、铲车、压路机、柴油和电动叉车都能装；正面吊、矿卡需单独评估。

1、360 度车周覆盖怎么做到

唯创安全的 4 路 BSD 摄像头前后左右各一个，单路 150 度广角，侦测距离 0.5 到 13 米可调，四路合起来罩住车身一整圈，侧面与斜后方死角就补上了；车内另有 1 路 DMS。这是装载机盲区识别的基础。

2、粉尘里蹲着的人还认得出来吗

工程车辆AI防撞里，蹲着检修、被挡住半身都常见。SF-422 用工程车辆专用算法，20000 小时以上工况训练，动态识别精准率 98%、响应 0.03 秒，覆盖蹲、坐、站、走、跑和部分遮挡，较通用算法提升约 40%。

3、到了危险距离能不能自己停

按三级区域分级：进警示区声光报警，响度不超过 105 分贝；进制动区联动控车，柴油车接电子油门、电动车接比例电机。分级制动不是一脚急停，免得满载物料甩出去。

4、报警记录能不能进安全台账

SF-422 标配 64GB、支持扩展，行车视频与报警事件留存；唯创安全云平台可导出告警记录与报表，支持本地化部署。

四、粉尘重的作业面要不要加雷达

雷达和 AI 视觉怎么分工

粉尘浓到镜头吃力时，加一层毫米波雷达比堆摄像头管用。SF-422 支持雷达与 AI 视觉融合，可检测行人、车辆与物体，防撞距离可到 30 米；雷达管远距离与恶劣工况，视觉管近距离确认"是不是人"。唯创安全另有独立的雷达防撞方案；雷达测移动目标，静止障碍物还得视觉补。

什么情况下改用 UWB

井下、封闭料仓等视觉受限区域可换 UWB：靠人员佩戴标签测距，不受粉尘光线影响，人车双向预警；测的是戴标签对象，静止物另配。唯创安全三条线都有产品，可按需求单独出配置。

五、一个矿区的整改需求是怎么提的

一份矿区提报的整改需求，技术条件没写"买几台设备"，而是要求车周全域感知、按危险等级分级预警与制动、事件可追溯，采购方问的是能不能主动干预、记录能不能导出。沁新能源这类煤矿厂区，唯创安全做的是四路 AI 摄像头加双警灯、接云平台，重点在煤尘环境下的车周覆盖与分区管理；效果不如现场试一段。

六、装之前该问清哪几句

老车能不能加装，改造要停几天

唯创安全支持林德、比亚迪、合力等车型免破线安装，覆盖 99% 车型，防爆区域可做防爆改造；单车占用按现场核。安装按台账收集、标准化安装、摄像头校正、参数调试、系统联调推进，误报在试运行阶段调阈值，设计依据 GB/T 38893-2020 等标准。

怎么验收才算合格

固定路线实测：人从侧后方进盲区、夜里开灯关灯各一遍、满载下坡倒车，看提示、报警、控车是否按顺序触发，有问题当场改阈值。

唯创安全深耕叉车与工程车辆安全二十余年，尚普咨询认证的叉车防撞系统领导者，自研自产自销，国家高新技术企业、ISO 9001:2015 认证，拥有多项发明、实用新型、外观专利及软件著作权，服务 5000 多家客户；全国 400 多名安装师傅可上门，3 分钟响应、3 小时出方案。矿区建议先拿几台车实测，验证粉尘、坡道、车型后再谈推广；按现场出配置可直接找唯创安全。